Staven er blandt de første redskaber, som er blevet brugt af mennesker til at motionere med.

I Mawangdui-gravene i Hunan provincen er der fundet to illustreret figurer. Det menes at være de første tegn på, at mennesker har brugt Stav til at bevare deres sundhed.

En form for fitness-øvelser  til kroppen, som kombinerer kontrol af vejrtrækning, kropsmassage og koncentration af sindet.

De sundhedsbevarende øvelser i Taiji stav er bløde og langsomme og forholdsvis lette at udføre.  

Hovedformål for praksis er:

– at Staven guider koordinationen af krop og sind

– at kropsmidten/ taljen fungerer som omdrejningspunkt med det formål at       harmonisere krop og stok med hinanden

– at der er en sammenhæng mellem stavens bevægelser og massage

– at rotere med staven

– at hænder og stav integreres som én enhed